Три модулі, що перетворюють польотні логи на парк, який сам каже, де болить, — і методологія, яку можна прочитати.
Живий індекс здоров’я для кожного борту.
Польотні логи ArduPilot, PX4, DJI або вашого власного контролера перетворюються на індекс здоров’я 0–100 на основі вібрації, струму моторів, кривих розряду батареї та розкиду сенсорів. Дашборд парку: готові, з деградацією, на землі — одним поглядом.
312 бортів · 274 готові · 31 з деградацією · 7 на землі→ Подивитися в HangarЗнайте вже сьогодні, яка машина відмовить наступного тижня.
Моделі залишкового ресурсу для моторів, ESC, батарей і силової установки. Сповіщення ранжовані за впливом на виконання завдання. Інтелект батарей: деградація по циклах, поведінка на холоді, виявлення підроблених і дефектних елементів.
9 бортів зняти сьогодні · ресурс < 5 вильотів→ Подивитися в HangarКожна партія компонентів — під контролем.
Простежуваність партії від виробництва до поля, автоматизований контроль льотних випробувань зі статистичним «придатний / непридатний», рейтинги постачальників і доказові звіти про надійність для закупівель та інвесторів.
Партія LT-0931 · відмови 4,2× від медіани парку→ Подивитися в HangarРушій веде єдину історію для кожної машини. Кожен продукт додає те, що бачить, у момент, коли бачить, і читає все, що додали інші.
Оскільки всі продукти читають один запис, нічого не вимірюється двічі: Preflight перевіряє за базовою лінією, яку побудував Hangar, Hangar стартує з паспорта, який записав Bench, а Trace пов’язує відмову в полі з партією в цьому паспорті.
| Pulse | Predict | Trace | |
|---|---|---|---|
| Hangar | Індекс здоров’я й сповіщення для всього парку | Залишковий ресурс і список «зняти сьогодні» | Простежуваність партій і рейтинги постачальників |
| Preflight | Перевірка за власною базовою лінією борту | Попереджає, коли ресурсу залишилося мало | Позначає компоненти з відкликаних партій |
| Bench | Записує першу базову лінію — заводський паспорт | — | Фіксує партії; утримує лоти з позначеними компонентами |
| Probe | Дає якісніші сигнали з першого вильоту | Багатші вхідні дані для моделей ресурсу | Відбиток конфігурації та прошивки |
Пакетне завантаження або живий MAVLink. Offline-first — зв’язок на передовій необов’язковий.
Кожна машина отримує власну «норму»: сигнатуру вібрації, профіль струму, криву розряду.
Відхилення позначаються автоматично, ранжуються за впливом на завдання, з оцінкою залишкового ресурсу.
Готовність парку на одному екрані. Доказові звіти для контролю якості, закупівель та інвесторів.
Кожне число в INSICK веде до сигналу у ваших власних логах і до правила, яке можна прочитати. Модель ранжує; фізика пояснює.
→ Ваги й пороги змінюються в HangarЗ кожного логу ми виділяємо близько 40 ознак: струм і співвідношення ШІМ до тяги для кожного мотора, середньоквадратичну вібрацію по трьох осях, нахил кривої розряду й розкид по комірках батареї, температури ESC і моторів, розкид GPS і компаса, нестабільність циклу керування.
Перші 10–15 вильотів визначають власну «норму» цієї машини. Базова лінія будується для кожного борту, а не для моделі: два однакові квадрокоптери після тижня в полі літають по-різному.
Ознака вважається аномальною, коли кілька вильотів поспіль відхиляється від базової лінії в один бік. Один гарячий виліт — це погода; шість — це підшипник.
Оцінки компонентів зважуються за критичністю для завдання (силова установка > живлення > сенсори > корисне навантаження) і зводяться в одну оцінку борту. 80+ — готовий, 60–79 — деградація, нижче 60 — на землі. Ваги видно, і їх можна змінити для кожного парку.
Моделі залишкового ресурсу навчаються на розмічених відмовах самого парку і повертають діапазон, а не дату. Кожен прогноз показує свою впевненість і сигнали, на яких він ґрунтується.
Моделі виходять як версіоновані підписані пакети. Парк може лишатися на версії моделі, доки його власна команда не затвердить наступну.
Кожен парк бачить у Hangar, наскільки добре INSICK працює саме на його машинах, — за його власними даними.